Este método inovador foi criado por Joseph Pilates que nasceu na Alemanha em 1880, durante sua infância teve diversos problemas de saúde como raquitismo, asma e febre reumática. Devido à debilidade física, Pilates dedicou sua vida a pratica de esportes. Por se interessar muito pela fisiologia humana, principalmente pelo sistema muscular, estudou diferentes formas de se exercitar, buscou inspiração nos ocidentais e orientais. Em 1912, ocorreu a Primeira Guerra Mundial e Joseph foi confinado em um campo de prisioneiros, então começou a estudar e desenvolver exercícios em camas e outros artefatos conseguidos no ambiente em que estavam confinados para se manter em forma junto com seus compatriotas. Anos depois se mudou para os Estados Unidos, continuou a desenvolver seu método que hoje é conhecido no mundo inteiro.

O método baseia-se em 6 princípios: respiração, controle, concentração, organização articular, fluxo de movimento e precisão. Este método configura-se no desenvolvimento uniforme do corpo através de alongamento e fortalecimento globais proporcionando condicionamento físico e mental, desenvolvendo força, flexibilidade e resistência.